关于睿研
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深圳市睿研智能控制有限公司(简称“睿研智控”)是一家专注于人形器人核心零部件研发与生产的高科技企业,主要研发高品质、高可靠性的机器人灵巧手关节模组等。创始人是行业中极少数能同时打通空心杯高频响控制死区与无框电机低速大扭矩平稳性壁垒的专家,其对电流环的解耦重构,赋予了电机生物级的肌肉控制特性,凭借其在空心杯及无框电机控制领域十余年的深厚积累,构建了从底层驱动算法到高精度执行机构的全栈自研能力和完整的技术壁垒。睿研智控将这种顶尖的底层算法下沉为标准化模组,基于算法定义硬件的理念公司推出了具备亚毫米级力觉感知的灵巧手和高功率密度/零滞后的关节模组,正致力于成为机器人时代最懂“力”和“动”的底层赋能者。依托对空心杯电机毫牛级力控精度和快速正反转响应的极致掌控,团队突破了灵巧手在高速抓取与柔性指关节力位混合控制上的瓶颈,其灵巧手不仅动作流畅,更能通过电流环反馈实现触觉感知,让机器人具备了抓豆腐不碎、捏针线不抖的类人操作能力。睿研智控灵巧手全系采用空心杯无刷电机,自主研发了国际顶尖的FOC力位混合控制算法,产品兼具高自由度,轻量化,高可靠,高稳定,高负载及通用性强等特点;公司拥有多项自主知识产权,产品历经多代技术迭代和超百万次的超长寿命测试,现已进入量产阶段。应用层面,公司通过深度融合人工智能(AI)各项前沿科技,同时有布局多模态大模型(VLA)、强化学习(RL)及机械臂协同优化等技术,通过数据采集与触觉建模,助力灵巧手在更多真实场景落地应用。
企业精神
Enterprise spirit
务实立根,精进为刃,以手立身,以简驭繁。
企业目标
Corporate Goals
成为具身智能浪潮中,通往物理世界的那张通用入场券。
价值理念
Values
开放以纳百川,可靠以承重托,坚韧以越险阻,专注以守初心。
企业宗旨
Corporate Purpose
让机器和物理世界发生真实的交互,交付推开产业大门的那双手。
