产品描述
RY-H1系列灵巧手拥有16个自由度和21个运动关节，内置16个国际顶尖的高速精密空心杯无刷电机。结合创新型直线驱动设计，使整个灵巧手高度仿生，动作更加拟人与协调。依托独家专利的力位混合智能控制算法，无需任何触觉传感器的辅助即能实现对万千形态物体的自适应与安全抓取，能模拟人手做出各种不同的手势如猜拳、握笔、握鸡蛋，摘草莓，递名片等复杂动作和精准抓放，支持CANFD/CAN通信，使用简单易上手。
技术参数
| 手指数量 | 5指 |
| 自由度 | 16 （16个主动+5个被动） |
| 运动关节 | 21 |
| 重量 | 0.87kg |
| 工作电压 | 24~60V |
| 重复定位精度 | ±0.6mm |
| 最大推荐负载 | 5kg |
| 最大抓握力 | 160N |
| 打开/关闭时间 | 0.75s |
| 通讯协议 | CANFD(1M+5M)/ CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接口 | CANFD/CAN;可定制RS485 |
产品图
