产品描述

RY-H2系列灵巧手拥有6个自由度和11个运动关节，内置6个高速高功率密度的空心杯无刷电机，在降低噪音，增加抓握力的同时，反应速度更快，实现快速且流畅的动作响应，大大提高了工作效率。可适应多种不同的工作场景和任务类型，如工厂生产线上的快速抓取、科研实验中的精密操作等。配置自研专利算法，根据不同需求任务，快速调整运动模式和参数，实现个性化定制。

技术参数

手指数量5指
自由度6（6个主动+5个被动）
运动关节11
重量0.6kg
工作电压24~60V
重复定位精度±0.6mm
最大推荐负载10kg
最大抓握力140N
打开/关闭时间0.4s
通讯协议CANFD(1M+5M)/CAN(1M)/RS485(5M)/选配EtherCAT
控制接口CANFD/CAN;可定制RS485

产品图