产品描述
RY-H5灵巧手具备6个自由度和15个运动关节，内置6个空心杯无刷减速电机，五个滚珠丝杠模组，滚珠丝杠+连杆传动，创新型脱离结构，可实现手指和拇指回弹，高度模块化指节设计。核心优势在于高刚性、高精度与高响应，滚动摩擦能耗低，传动效率高，实现了微米级的定位精度与毫秒级的力控响应，保证抓取动作的精确、稳定;该灵巧手不仅能完成精细作业，还能稳定抓持重型不规则物体。
技术参数
| 手指数量 | 5指 |
| 自由度 | 6（5个主动+10个被动） |
| 运动关节 | 15 |
| 重量 | 0.68kg |
| 工作电压 | 24~60V |
| 重复定位精度 | ±0.6mm |
| 最大推荐负载 | 10kg |
| 最大抓握力 | 120N |
| 打开/关闭时间 | 0.4s |
| 通讯协议 | CANFD(1M+5M)/CAN(1M)/RS485(5M)/选配EtherCAT |
| 控制接口 | CANFD/CAN/RS485/EtherCAT |
| 指尖触觉传感 | 选配 |
产品图
