产品描述
RY-H2 Pro系列灵巧手拥有6个自由度和16个运动关节，内置6个高速高功率密度的空心杯无刷电机，在降低噪音，增加抓握力的同时，反应速度更快，实现快速且流畅的动作响应，大大提高了工作效率。形态更拟人，抓握效率更高，能更好地适应不同物体形状。配置自研专利算法，根据不同需求任务，快速调整运动模式和参数，实现个性化定制。
技术参数
| 手指数量 | 5指 |
| 自由度 | 6（6个主动+10个被动） |
| 运动关节 | 16 |
| 重量 | 0.6kg |
| 工作电压 | 24~60V |
| 重复定位精度 | ±0.6mm |
| 最大推荐负载 | 10kg |
| 最大抓握力 | 140N |
| 打开/关闭时间 | 0.4s |
| 通讯协议 | CANFD(1M+5M)/CAN(1M)/RS485(5M)/选配EtherCAT |
| 控制接口 | CANFD/CAN;可定制RS485 |
产品图
