产品描述

1、高性能矢量控制算法

2、支持多种类型电机编码器接口(HALL , HALL+ABZ, BISS, 多摩川编码器)

3、支持EtherCAT,CAN,RS485,RS232多种通信接口

4、支持经典三环控制及混合控制模式，可快速应用于双足仿人或仿生四足机器人、协作机械臂、轮式机器人、闸机等应用场景

5、过流、过热、过压，电机堵转保护，确保驱动器系统安全

6、支持电机参数自学习

7、支持客户功能定制

技术参数

产品图